hahahahah

Pior que é algo que pode ser confuso no original também, tô assistindo em japonês e essas mesmas coisa que você disse que falaram na dublagem, eles falam lá no original mesmo, a dublagem apenas fez a tradução.

Não é como se eles fossem literalmente, pai e filho, até porque, a gente sabe quem é a mãe biológica do Urameshi, e não é a mulher que apareceu agora, né.

Pelo que eu entendi e interpretei da situação, o Yusuke é como se fosse "filho" do Raizen, pois depois de 700 anos, ele é o primeiro de toda uma linhagem, a herdar o sangue do Raizen e seu poder demoníaco, tornando ele uma espécie de primogênito, mas é mais como se o Reizen fosse um antepassado do Urameshi, do que seu pai biológico.