NOSSA SIM HAHAHAHAHHAHAA

Eu também tava com essa dúvida e parece que tinha mais gente no reddit que também tinha essa dúvida... Aí uma pessoa respondeu e é basicamente isso: Um truck é normalmente o que você imaginaria como um "caminhão de bombeiros" padrão: um pumper, um caminhão de escada, etc.
Um squad é um caminhão menor usado para transportar suprimentos especiais (como busca e resgate), ou mais frequentemente, paramédicos e suas artes.
Aí explicaram que o squad pode ter vários tamanhos e o da série é maior do que os mais usados e tal.
Espero ter ajudado :)