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Sonhando com um mundo mágico todas as noites, o jovem Toramizu Ginta anseia por poder ir até lá. Com apenas seu amigo Koyuki acreditando em seus sonhos, Ginta permanece positivo, apesar da calúnia que recebe dos outros sobre seus sonhos. Mas seus desejos são atendidos, pois um dia uma grande porta aparece na frente de Ginta, convocando-o para a terra do céu MAR. Nesta terra, as armas conhecidas como ARMS existem. Embora inicialmente Ginta tenha gostado muito da descoberta deste mundo mágico, ele logo aprende sobre as terríveis guerras que uma vez assolaram o MAR Heaven e a guerra que pode aparecer em breve.